单项选择题 （）是保持和恢复电气设备性能的手段，以延长设备的使用寿命。

单项选择题 应用于工业机器人关节的伺服电机旋转只需360度，故采用（）类型编码器，用于断电时保存数据。

单项选择题 伺服系统运行中经常出现定位精度偏差，下列措施不合理的是（）。