单项选择题

A.进一步减小加减速时间,力求快启快停
B.可能伺服增益设置太大,重新调整增益值
C.返回机械原点,消除往复运动累积的误差
D.核对伺服驱动器接收的脉冲个数是否和控制器发出的一致