单项选择题 光电编码器作为常见的伺服系统反馈装置，其内部设计有光电器件和挡板及信号处理电路，最终得到A、B两相脉冲相位相差（）。

单项选择题 交流伺服驱动器运动控制原理包括几个重要环节，以下哪个环是闭环系统最内侧的（）。

单项选择题 伺服电机的输出特性中，用来表明其在通电静止状态下的性能参数是（）。