单项选择题
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）
A、关节驱动器轴上 B、机器人腕部 C、手指指尖 D、机座
单项选择题 力控制方式的输入量和反馈量是（）
单项选择题 下面哪种传感器不属于触觉传感器（）
单项选择题 远距离转动的RBR手腕有（）个轴。
