单项选择题
调节规律中的微分作用用微分时间来表示其作用的强弱，微分时间越大则（）.
A.作用越强 B.作用越弱 C.系统越稳定 D.余差越大
单项选择题 在比例调节中引入适当的积分后（）.
单项选择题 在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作.
单项选择题 在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律
