问答题 如图所示，长度为2l均质棒，一端抵在光滑的墙上，而棒斜靠在与墙相距为d（d≤lcosq）的光滑棱角上，求棒在平衡时与水平面所成的角度θ。

问答题 相同的两个均质光滑球悬在结于定点o的两根绳子上，此两球同时又支持一个等重的均质球，如图所示，求α角及β角之间的关系。

问答题 一陀螺I1=I2=2I3，绕质心旋转，并做规则进动。已知陀螺对称轴与铅直线间的夹角θ=60。，其自转角速度为ω1，求进动角速度ω2。