问答题 一个半径为r的均质圆盘绕其质心旋转，开始时给此盘以角速度ω0，使它绕一条与盘面法线成α角的轴旋转，求进动角速度ω′及进动轴与盘面法线所成的角θ。

问答题 一对称陀螺绕铅直轴Oz1做规则进动，其绕Oz的自转角速度为ω，远比其进动角速度大。试求定点O水平反作用力的近似值F。已知物体的重量为P，由O点到物体重心的距离为zc，对z轴的转动惯量为c，z与z1轴之间的夹角为θ。

问答题 质量为m的陀螺以等角速度ω1绕对称轴自转。已知陀螺对称轴与铅直线间的夹角为θ，并绕铅直线以角速度ω2进动。求陀螺稳定进动的条件。