问答题 质量为m的陀螺以等角速度ω1绕对称轴自转。已知陀螺对称轴与铅直线间的夹角为θ，并绕铅直线以角速度ω2进动。求陀螺稳定进动的条件。

问答题 求拉格朗日陀螺沿铅直轴做稳定转动的条件。

问答题 质量为M的陀螺以等角速度ω绕对称轴自传，已知陀螺对称轴与铅直线的夹角为θ，并绕铅直线做等角速度进动，求陀螺做稳定转动的条件。