问答题 碾磨机碾轮的边缘沿水平面做纯滚动，轮的水平轴则以匀角速ω绕铅垂轴OB转动。如OA=c，OB=b，试求轮上最高点M的速度及加速度的量值。

问答题 高为h，顶角为2α的圆锥在一平面上滚而不滑，如此锥体以等角速度ω绕0zo转动，求此圆锥底面上最高点A的速度和加速度。

问答题 一回转仪I1=I2=2I3，依惯性绕重心旋转，并做规则进动。已知回转仪的自转角速度为ω1，并且自转轴与进动轴的夹角θ=60。求进动角速度ω2。