问答题 高为h，顶角为2α的圆锥在一平面上滚而不滑，如此锥体以等角速度ω绕0zo转动，求此圆锥底面上最高点A的速度和加速度。

问答题 一回转仪I1=I2=2I3，依惯性绕重心旋转，并做规则进动。已知回转仪的自转角速度为ω1，并且自转轴与进动轴的夹角θ=60。求进动角速度ω2。

问答题 刚体绕固定点转动时欧拉角的变化规律为：自转角ψ=nt，进动角章动角其中a、n为常量。求刚体的角速度在活动坐标轴上的投影。