问答题
已知被控过程控制通道的阶跃响应曲线数据如表5-3所示，调节量的阶跃变化幅度为Δu=50。
通过仿真，用临界比例度法确定PI调节器参数。
问答题 试用一阶惯性加纯时延环节近似该过程的数学模型，求其K0、T0、τ0的值。
问答题 在保持相同稳定性的条件下，应如何分别调整调节器的比例带δ？并说明理由。
问答题 这两种情况对系统的稳定性、最大动态偏差、残差分别有何影响？
