多项选择题
机器人协调标定主要包含哪些？（）
A.旋转轴变位机和机器人的协调标定B.直线变位机（或行走轴）和机器人的协调标定C.机器人和机器人的协调标定
多项选择题 关于TAST 功能，下列描述正确的是（）
多项选择题 以下哪些情况适合使用电弧跟踪功能？（）
多项选择题 在多层焊接偏移量中，不进行基于位置寄存器的偏移的是（）
