多项选择题
在多层焊接偏移量中，不进行基于位置寄存器的偏移的是（）
A.单步模式B.后退执行C.空运行D.顺序执行
多项选择题 电弧跟踪功能一般应用于哪些运动指令？（）
多项选择题 以下关于电弧跟踪说法正确的是（）
多项选择题 机器人在执行寻位搜索动作中，不会影响单个寻位动作起始点位置发生变化的参数为（）
