填空题 计算机机构自由度的目的（）。

填空题 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

填空题 平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。