填空题 质点系对某一定轴的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有外力对同—轴的（）的代数和。

填空题 转动惯量等于（）与（）的乘积。

填空题 由平行轴原理，刚体对于诸平行轴，以通过其（）的轴的转动惯量最小。