单项选择题
控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）
A.稳态性能愈好 B.动态性能愈好 C.稳定性愈好 D.稳态性能愈差
单项选择题 Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）
单项选择题 对于二阶系统，加大增益将使系统的（）
单项选择题 闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性（）
