单项选择题 闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性（）

单项选择题 Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）

单项选择题 延迟环节 的相频特性为（）