问答题 质量为m、半径为r得均质细圆环上焊接一质量为m的质点A，当OA处于铅垂位置时静止，在微小扰动下，圆环开始沿水平面作纯滚动。试求图示位置时圆环的角速度、角加速度。

问答题 质量为m、长为l的均质杆AB置于光滑水平地面上，在φ=45°时由静止释放，求该瞬时地面反力、杆的角加速度和A点加速度。

问答题 曲柄肘杆压床机构已知：OA=0.15m，n=300rpm，AB=0.76m，BC=BD=0.53m. 图示位置时AB水平，求该位置时的ωBD，ωAB及VD。