单项选择题
FANUC iRVision视觉系统，关于视觉补正命令，以下说法正确的是（）
A.所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是固定坐标系偏移，就进行位置补正B.所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是工具坐标系偏移，就进行工具补正C.视觉补正命令支持动态用户坐标D.视觉补正命令针对动作命令中已被示教的位置，使得机器人移动到对所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据进行补正的位置
单项选择题 FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是（）。
单项选择题 零度点核对方式就是点动机器人，使机器人的每个轴均到（）位置，进行零点位置核对，然后再进行校准。
单项选择题 FANUC机器人，一般情况下，外部轴抱闸号为（）
