多项选择题
下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是（）。
A.A渐近稳定，Q正定，P一定正定B.A渐近稳定，Q半正定，P一定正定C.Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定D.A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定
多项选择题 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是（）。
多项选择题 下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是（）。
多项选择题 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是（）。
