多项选择题
摆焊设置中以下哪些设置项为一般摆焊主要设置项？（）
A.摆焊启用组设置为本体轴组B.停留延迟类型设置为移动C.坐标系类型设置为工具&焊道D.摆焊连接选择“是”
多项选择题 机器人焊接摆焊参数一般设置中，决定焊道左右两端焊接熔合时间的是哪个参数？（）
多项选择题 机器人正弦摆焊指令中主要设置的参数有（）
多项选择题 标准摆动焊接的类型包含（）
