问答题
试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
通常，在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数，将会减少稳态误差，但将会降低系统的稳定程度。
问答题 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
问答题 图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
单项选择题 某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知该系统是（）
