单项选择题
在ROBOUIDE中设置工具坐标系步骤为（）①勾选UTOOL选项卡中Edit UTOOL 选项激活绿色球形TCP②双击工业机器人Tooling选项，打开工具坐标系属性设置页面③确认无误后，单击Use Current Triad Location按钮，将当前TCP的位置值保存到工具坐标系参数输入框中，单击OK按钮或Apply按钮保存④调整该绿色坐标位置和姿态位于工具尖端
A.①④②③B.③②①④C.①②③④D.②①④③
单项选择题 电气气动控制回路包括电气回路和（）。
单项选择题 编码器线缆一端（）接口，另一端接放大器上的编码器接口。
单项选择题 Socket message通讯设置时，使用User Socket Msg（R648），机器人设置时，需要更改系统变量（）。
