单项选择题 当工作站中具有多个相同工件时，为方便示教，应创建（）。

单项选择题 以下不可重建的坐标系是（）。

单项选择题 承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（）的大小和（）有关。