单项选择题 承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（）的大小和（）有关。

单项选择题 下面（）适用于抓取微小无法抓取的零件。

单项选择题 执行机构的手部又称（），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件，可以是各种手持器。