单项选择题
执行机构的手部又称（），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件，可以是各种手持器。
A.手臂B.立柱C.末端执行器D.基座
单项选择题 提供较小的驱动力，但是非常环保、成本低的驱动方式是（）。
单项选择题 能够提供较大的驱动力，但对密封要求比较高的驱动方式是（）。
单项选择题 应用最广泛的工业机器人驱动方式是（）。
