单项选择题 执行机构的手部又称（），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件，可以是各种手持器。

单项选择题 提供较小的驱动力，但是非常环保、成本低的驱动方式是（）。

单项选择题 能够提供较大的驱动力，但对密封要求比较高的驱动方式是（）。