单项选择题 所谓（）参数误差，即表示在运动学模型中，几何参数的名义值与真实值间的偏差。

单项选择题 影响机器人末端执行器绝对定位精度的误差源有很多，包括外部环境引起的外部误差和内部（）参数引起的内部误差。

单项选择题 通常机器人（）包括机器人以及末端执行器在内的几何关联，末端执行器的速度、加速度和运动轨迹。