单项选择题 机器人（）坐标系标定包括工具中心点位置（Tool Center Position，TCP）标定和工具中心点姿态（Tool Center Frame，TCF）标定。

单项选择题 通常机器人标定技术分为三类：①机器人运动学模型标定，即标定机器人关节、连杆几何参数以及关节坐标系之间的相对位姿；②机器人（）标定，不仅标定机器人几何特征参数，还标定机器人力学特性参数，如结构刚度等；③机器人工具坐标系和工件坐标系标定，确定工具坐标系和工件坐标系在机器人基坐标系下的准确位姿。

单项选择题 随着离线编程技术的广泛运用，对机器人进行（）是提升机器人绝对定位精度，进而改善机器人性能表现的关键所在。