单项选择题 随着离线编程技术的广泛运用，对机器人进行（）是提升机器人绝对定位精度，进而改善机器人性能表现的关键所在。

单项选择题 软限位应该小于（）限位，这样当软限位失效后，硬限位就可以继续起作用。

单项选择题 关节参考点设置不准确，机器人通常可能有很高的重复定位精度，但是却没有很高的（）精度。