单项选择题 关节参考点设置不准确，机器人通常可能有很高的重复定位精度，但是却没有很高的（）精度。

单项选择题 六轴工业机器人一般要设置六个关节参考点，通过关节参考点设置过程是六个关节的实际坐标系与设计（算法）坐标系的（）重合，这样才能保证高精度的准确定位。

单项选择题 工业机器人控制系统主要由机器人控制器与机器人示教器以及运行在这两种设备上的（）组成。