单项选择题 软限位应该小于（）限位，这样当软限位失效后，硬限位就可以继续起作用。

单项选择题 关节参考点设置不准确，机器人通常可能有很高的重复定位精度，但是却没有很高的（）精度。

单项选择题 六轴工业机器人一般要设置六个关节参考点，通过关节参考点设置过程是六个关节的实际坐标系与设计（算法）坐标系的（）重合，这样才能保证高精度的准确定位。