单项选择题
下列对泵控型往复式液压舵机转舵机构控制方式的描述中，不正确的是（）。
A.采用三位电磁阀控制液压油的流向 B.采用电动伺服机构（如电控伺服油缸）进行控制 C.电动伺服机构作用于变量油泵，控制油液流向 D.大型船舶采用四缸双撞杆形式时，需要两台油泵及两套控制装置
单项选择题 下列的转舵机构不属于往复式的是（）。
单项选择题 泵控的十字头式转舵机构是大型船舶常采用的形式，下列对其描述中不正确的是（）。
单项选择题 自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。
