单项选择题
自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。
A.分为最优计算器和最优控制器两部分 B.通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益 C.最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令 D.最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
单项选择题 自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。
单项选择题 船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。
单项选择题 自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。
