问答题
串级控制系统有哪些特点？主要使用在哪些场合？
串级控制系统的主要特点为：A.在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；B.......
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问答题 通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
问答题 利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确？
问答题 有一流量调节系统，信号传输管线很长，因此，系统产生较大的传送滞后。有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性，试问这种设想合理否？为什么？若不合理，应采取什么措施合理？
