问答题
质心的概念在动力学中具有重要的地位，在理论力学书中出现的频率很高。请写出两个与质心有关的公式，并解释公式的含义。
质心的两个重要公式是：1. 质心位置的计算公式：\( \vec{r}_{cm} = \frac{1}{M} \sum_{......
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问答题 在图示机构中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A杆的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C点的加速度，并画出其方向。
单项选择题 在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。
单项选择题 如图所示，已知各质点的轨迹，则质点受力（）。
