问答题
一个带有Smith预估器的系统如图所示，在干扰F（s）发生变化时，预估器能否消除大纯滞后对系统的不利影响？为什么？
可以。因为史密斯预估控制的闭环特征方程式中已没有e-τs项。换句话说，该系统与原系统相比已......
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问答题 在Smith预估控制方案中存在的主要问题是什么？目前有哪些改进方案？
问答题 已知某一前馈-反馈控制系统，其过程控制通道的传递函数为 干扰通道的传递函数为 试写出前馈调节器的传递函数，并讨论其实现的可行性。
问答题 已知某串级控制系统在4：1衰减比的条件下测得过程的参数为δ1s=8%，δ2s=42%，T1s=120s，T2s=8s，若该系统的主调节器采用PID调节规律，副调节器采用P调节规律。请采用两步整定法求主、副调节器的整定参数。
