问答题 已知某一前馈-反馈控制系统，其过程控制通道的传递函数为 干扰通道的传递函数为 试写出前馈调节器的传递函数，并讨论其实现的可行性。

问答题 已知某串级控制系统在4：1衰减比的条件下测得过程的参数为δ1s=8%，δ2s=42%，T1s=120s，T2s=8s，若该系统的主调节器采用PID调节规律，副调节器采用P调节规律。请采用两步整定法求主、副调节器的整定参数。

问答题 在设计某一个串级控制系统时，主调节器采用PID调节规律，副调节器采用P调节规律。按4：1衰减曲线法已经测得： δ2s=44%，T2s=20s，δ1s=44%，T1s=10min 请采用两步整定法求主、副调节器的整定参数。