填空题
保证滚子从动件凸轮机构运动不失真的条件是（）。
实际廓线的最小曲率半径大于零，或理论廓线的最小曲率半径大于滚子半径
填空题 有一对心曲柄滑块机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）机构。
填空题 曲柄摇杆机构存在“死点”位置的条件是（）。
填空题 在平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为机构的（）。
