问答题
机器人轨迹控制过程如图所示。试列出各步的主要内容。
（1）通过示教过程得到机器人轨迹上特征点的位姿。对于直线需要得到起始点和终点，对于圆弧需要得到弧上三点；（2......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
问答题 试述机器人滑模变结构控制的基本原理。
问答题 请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。
问答题 机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？
