问答题
机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？
光源：用于表现特征光源控制器：用于给光源供电镜头：用于成像 延长管：用于改变像距相机......
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问答题 直流电机的额定值有哪些？
问答题 智能机器人的含义是什么？
问答题 写出齐次变换矩阵ABT，它表示相对固定坐标系{A}作以下变换： （a）绕zA轴转90度；（b）再绕xA轴转-90度；（c）最后移动（3，5，3）T。
