单项选择题 在CAN网络的数据帧中，用于检查帧传输是否错误的段是（）。

单项选择题 CAN通信中，当检测出错误时向其他单元通知错误，使用的是（）。

单项选择题 CAN通信中，将数据帧及遥控帧与前面的帧分开，使用的是（）。