单项选择题
()指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置与姿态。
A.末端执行器B.TCPC.工作空间D.奇异形位
单项选择题 机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()
单项选择题 ()指末端执行器的工作点。
单项选择题 ()指连接在机器人末端法兰上的工具。也就就是指机器人的手部。