单项选择题 （）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就就是指机器人的手部。

单项选择题 在ABB 机器人中，用户自定义坐标系有两个（）

单项选择题 在ABB 机器人的纵向关节中，拇指指向机器人末端，四指自然弯曲，四指所指方向即为关节坐标的（）方向。