填空题 在机器人关机状态下﹐机器人编码器数据存储在（）中。

填空题 机器人主计算通过通信接口监控所有（）与（）的运行。

填空题 机器人伺服驱动基本功能对（）﹑（）﹑（）进行数字化调整。