单项选择题
PID调节器的比例部分主要调节系统的（）
A.增益 B.固有频率 C.阻尼比 D.相频特性
单项选择题 0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）
单项选择题 把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的（）
单项选择题 Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于（）
