问答题 如下图所示，半径为R的车轮在直线轨道上滚动而不滑动，已知轮心C的速度是常量u，求轮缘上一点M的轨迹，速度和加速度及轨迹的曲率半径。

问答题 图a所示空间桁架由杆1，2，3，4，5和6构成。在节点A上作用1个力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45°角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。

问答题 在图a所示起重机中，已知：AB=BC=AD=AE；点A，B，D和E等均为球铰链连接，如三角形ABC的投影为AF线，AF与y轴夹角为α。求铅直支柱和各斜杆的内力。