问答题 质量为m的质点，在重力场中以初速度与水平线成α角抛射。试用哈密顿原理求该质点的运动积分方程和微分方程。

问答题 写出复摆的哈密顿函数和正则方程。

问答题 写出自由质点在柱坐标中的哈密顿函数。