多项选择题
利用MATLAB构建PID控制器的子系统模块时，除了需要输入输出模块，还需要哪些模块？（）
A.积分器模块B.微分器模块C.加法器模块D.比例模块
多项选择题 在MATLAB中，除了linearize模块，下列哪几个模块也可以用于非线性系统的线性化？（）
多项选择题 利用MATLAB将多值非线性拆分成单值分支时需要用到的模块有哪些？（）
多项选择题 在随机系统仿真中，下列采用的激励方式正确的有（）
