问答题 图示椭圆规机构，连杆AB长l，杆重和滑道摩擦不计，铰链为光滑的，求在图示位置平衡时，主动力大小P和Q之间的关系。

问答题 一人在水平台上走动，此台可通过其中心的铅直轴而旋转，人走的轨迹是以平台中心为圆心，r为半径的圆周，假定人重为p，平台重也为p，其半径也为r，试求当人在平台上走完一周时平台转过的角度。

问答题 某质量为m的质点，其运动方程用矢量式可表达为，式中为质点的矢径，分别为x，y，z的单位矢。试求：  （1）质点的动能、动量及对坐标原点O的动量矩。  （2）质点对点A（a，b，c）的动量矩。  （3）作用在质点上的力及力的功率。